?视觉点胶机的设计和调试
视觉点胶机的设计和调试
视觉点胶机是机器人系统的一个重要分支,由于它能进入人类工业生产,并代替了手工业生产,近几十年来受到了广泛的关注。本文主要介绍了它的概念,设计原理,组成,调试等分析。全自动点胶机机器人是在多年运动控制技术的基础上研发的高速度,高精度。
点胶机的组成及特点 完整的点胶控制系统应由点胶机(机器人),手持式编程器,点胶控制器,AB 胶压 力桶,脚踏板等组成。
机械部分就是一个三自由度的传动机构平台。胶头可以通过机械的移动定位到空间 的任意一个(X,Y,Z)坐标。运动控制卡实际上相当于一个智能的电子计算机。 点胶机的躯干是点胶机的主 体部分,包括安装手臂、动力源、各种执行机构的支架等都属于点胶机的躯干范畴。
接下来要说的是点胶机的*二大组成部分:驱动装置。驱动机构主要有四种:液压驱 动、气压驱动、电气驱动以及机械驱动。其中仅电气、气动驱动凭借着用胶量相对较少,东莞点胶机,气 源方便,保养简单方便,且费用相对较低的优势占了总应用的百分之九十。 最后要说的就是控制系统了。为了保证点胶操作简单更加,高速精准。点胶机的控制 系统配备了运动控制卡、脱机转换板、手持式示教盒、串口线、接口线、软件狗、脱机液品、 脱机键盘、 薄码开关点胶程式。
选用双液点胶机所需考虑的问题
双液点胶机优势:
双液混合点胶粘结效果较单液点胶效果好,且根据不同的混合胶水比例可以很好的把握胶水的固化时间,从而更利于产线生产的需要。
常见的双液胶:
AB环氧树脂,AB聚氨酯,AB**硅,PU胶。
双液点胶机应用行业:
应用于半导体封装、PCB电子零配件固定及保护、手机、笔记本外壳粘接、LCD玻璃基板封装、LED点胶、光学镜头点胶与封装、汽车零配件涂覆、芯片邦定、五金零部件涂覆与粘接、电池封装、喇叭点胶、定量液体填充等工序。
常见的双液点胶机类型:
1,带XYZ机械手的全自动AB点胶机
2,不带机械手的半自动AB点胶机
双液点胶机液体流量的控制:
1,通过齿轮泵,主要适用于不含有填料的胶水(填料,环氧树脂点胶机,即为了增强胶水的导热性,将胶水里面填加如氧化铝,石英砂,陶瓷等具有很强硬度的颗料状物质)
2,通过螺杆泵,主要适用于有填料的胶水。
选用双液点胶机所需考虑的问题:
1.所用胶水的混合比例。任何一种灌胶机对胶水的混合比例都有一个范围,常见的有100:100——100:10;如果所用的胶水不在这个范围,那就要重新考虑了。
2.胶水里面有没有填料,如氧化铝,氧化硅,石英砂,陶瓷等。如果有填料,在选用双液灌胶机时,就需要谨慎考虑。双液灌胶机控制出胶量的方式有两种,一种是通过齿轮泵,一种是通过螺杆泵!齿轮泵在遇到含有填料的胶水时,时间久了易磨损,热熔胶点胶机,进而造成出胶量不准,混合比例不精准,出现点出来的产品长时间不干。螺杆泵相比较而言,硅胶点胶机,较耐磨损一些,这些可参考一下这两种泵的资料!
3.所要点的产品,每次限制小的点胶量是多少,比如你要点的产品是1克,胶水配比是10:1,那相当于B胶的出胶量要达到0.1克,机器的限制小出胶量是多少,你买机器时就要对比比较,看能否达到要求!3.点胶工艺的要求,要不抽真空,将胶水里面的气泡抽出。
4.生产的产量,量大的话可考虑带XYZ机械手,或者多并头的点胶机,量小的话,用单头,甚至不带XYZ机械手的都可完成。