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?视觉点胶机的设计和调试

视觉点胶机的设计和调试

视觉点胶机是机器人系统的一个重要分支，由于它能进入人类工业生产，并代替了手工业生产，近几十年来受到了广泛的关注。本文主要介绍了它的概念，设计原理，组成，龙门式点胶机，调试等分析。全自动点胶机机器人是在多年运动控制技术的基础上研发的高速度，高精度。

点胶机的组成及特点 完整的点胶控制系统应由点胶机（机器人），AB胶点胶机，手持式编程器，点胶控制器，AB 胶压 力桶，脚踏板等组成。

机械部分就是一个三自由度的传动机构平台。胶头可以通过机械的移动定位到空间 的任意一个（X，Y，Z）坐标。运动控制卡实际上相当于一个智能的电子计算机。 点胶机的躯干是点胶机的主 体部分，包括安装手臂、动力源、各种执行机构的支架等都属于点胶机的躯干范畴。

接下来要说的是点胶机的*二大组成部分：驱动装置。驱动机构主要有四种：液压驱 动、气压驱动、电气驱动以及机械驱动。其中仅电气、气动驱动凭借着用胶量相对较少，全自动点胶机，气 源方便，保养简单方便，且费用相对较低的优势占了总应用的百分之九十。 较后要说的就是控制系统了。为了保证点胶操作简单更加，高速精准。点胶机的控制 系统配备了运动控制卡、脱机转换板、手持式示教盒、串口线、接口线、软件狗、脱机液品、 脱机键盘、 薄码开关点胶程式。

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